课程名称：安川工业机器人焊接应用
安川机器人课程
知识点： 1.弧焊系统的结构
2.常见焊接材料及工艺技术参数
3.弧焊基本的编程示教操作
4.焊接电源常用参数及调整方法
5.弧焊的缺点及调整方法
6.维护保养（理论）
（学习时间不会下期免费学习，学熟练，学会为止）
课程内容： 一、安装、操作篇 学习周期：1 天
1. 安全作业讲解
2. 设备安装位置与安装方法
3. 电源选择以及连接
4. 轴的动作以及轴操作键确认
5. 示教器编程器的介绍
6. 坐标系和轴操作讲解
7.插补方式及编程讲解
二、弧焊系统初步及安全、弧焊焊接功能 学习周期：1 天
1.弧焊基本原理
2 气保焊的主要分类
3.弧焊系统
4.弧焊系统安装及焊接前准备
5.焊接安全
6.焊缝的示教
7.焊接气检查功能
8.焊机特性文件
三、机器人弧焊系统构建 学习周期：1 天
1. 模块化系统集成理念
2. 机器人弧焊系统主要模块
3. 功能设备的配备
4. 标准弧焊再引弧功能
5. 标准弧焊再启动功能
6. 自动解除粘丝功能
7. 焊接规范参数渐变功能
8. 摆焊功能等等
四、安川焊接工艺、专业术语、福尼斯焊机 CMT 焊接工艺介 绍学习周期：1 天
1. 焊接电压、电流、速度
2. 直流反接法、正接法
3. 自动焊半自动焊
4. 交流焊与直流焊以及焊接术语
5. 常用气体特点
6. CMT 焊接通普通 MIG/MAG 焊三个显著的特点
7. CMT 焊较普通 MIG/MAG 焊的优势
8. CMT 系统可以实现多种电弧过度方式
9. CMT 方法的应用以及 CMT 焊接系统等等
10.安川焊接工艺知识点讲解
五、RD350 专用数字式逆变焊接电源、安川焊机摆焊基本介 绍 学习周期：1 天
1. RD350 使用说明讲解
2. 摆焊操作编程讲解
六、焊接缺陷应对（溶化极气体保护焊） 学习周期：1 天
1. 焊接缺陷咬边、焊瘤、焊缝形状不整齐、焊高过高过底等 等
2. 焊接方法的分类
3. 弧焊的基本原理
4. 实芯焊丝的组成
5. 保护气的作用及角色
6. 焊接条件管理等等
七、 学习周期：1 天
1.外部轴配置、协调配置、外部轴编程（理论）
2.入职员工焊接培训
3.总结所有知识点
八、维护保养（理论） 学习周期：1 天
1. 机器人主要组成部件
2. 基本作业技能
3. 机器人通用备零件
4. 机器人保养
5. 常见周边应用故障维修
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