课程名称：智能制造—工业机器人应用班
报名要求： 大专以上学历，有机械、电气、机电一体化、过程控制、自动化、数控、电子技术、仪器仪表、计算机等相关专业。
学习目标：
1.能够独立完成机器人自动化工作站及小型自动化生产线的现场搭建及调试工作
2.对搬运、码垛、弧焊、点焊等工艺有基本掌握
3.熟悉机器人操作、编程、信号配置、常用通讯及外部轴配置等技术
4.掌握PLC常规编程，了解PLC步进、伺服及以太网通讯技
5.能够以行业通用的规范及标准完成机器人调试应用工作
就业方向： 工业机器人应用领域；工业机器人自动化方向中的项目安装调试领域；项目工艺设计；工厂自动化领域等
第一阶段：掌握工业机器人基础
实训主题
机器人操作机器与基础编程
实训内容
机器人示教器认识与点动操作；工具与用户坐标系设；程序示教编程与自动运行；流程语句编写；I/O配置与I/O指令；基础项目演练。
第二阶段：掌握电气控制PLC编程基础
电气控制基础
常用低压电气元器件；步进电机与步进驱动；伺服电机与伺服驱动；传感器的选型和应用；电气识图；常用电工工具的应用。
PLC程序设计与应用
PLC的组成与结构；PLC的安装及接线方法；编程软件的安装及使用方法；PLC的运行原理；PLC指令及程序设计；
工业机器人控制系统与离线编程
信号配置与接线；系统备份与恢复；硬件电路认识；安全面板接线；系统配置；码垛程序离线编写与现场导入。
第三阶段：掌握工业机器人典型案例
工业机器人搬运案例应用
机器人搬运工作站组成与配置；搬运码垛工艺流程；搬运码垛程序框架编写；搬运码垛离线编程与现场导入调试。
工业机器人弧焊案例应用
焊接工艺讲解；变位机、焊机参数配置；工业机器人焊接指令调用；焊接缺陷与调整方法。
工业机器人视觉系统应用
机器视觉系统整体架构和基本认识；机器视觉系统介绍；机器视觉软件基本应用；视觉系统与工业机器人通信案例解析；典型机器人视觉系统解析。
第四阶段：掌握工业机器人项目调试
项目调试
安全注意事项；工业机器人与周边设备的集成特点；现场调试原则和流程；工业机器人与周边设备的联合调试；工业机器人与PLC调试案例解析；程序框架搭建及程序编辑。
项目演示
项目分析；工作站搭建；演示PLC与工业机器人信息交互；轨迹编辑调试。
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