课程名称：通用调试培训
适合人群：对机器人自动化项目的产线调试控制感兴趣的，动手操作能力强，现场适应性强，学成后从事机器人自动化产线调试工程师岗位工作。
报名要求：大专以上学历（学历不可以放宽到中专），有机电基础，电气、机电、控制、自动化、数控、电子技术、仪器仪表、计算机等相关专业。
学习目标：针对工业机器人应用集成项目安装调试和自动化生产线维修维护，不仅要掌握工业机器人的操作编程、 自动化生产线常用的元器件、电工接线、电气相关原理及PLC基础等知识， 还需要掌握工业机器人相关的应用调试，包含外围自动化、PLC编程、机器人离线编程、虚拟调试、机器人视觉、机器人电气与机械维护维修、机器人搬运等典型应用和综合性项目调试技能以及一定的机器人系统故障排查解决能力。
就业岗位：机器人自动化系统集成——调试工程师、售后服务工程师、设备维护工程师。
课程大纲：
《机器人操作与基础编程》
学习内容及目标
熟练掌握机器人示教操作与编程，能够进行机器人工具TCP标定、机器人程序数据修改、机器人点位调试、机器人信号配置等。
《RobotStudio仿真应用与离线编程》
《电气控制基础与机器人控制系统》
《机器人维护维修》
《PLC基础及流程化编程》
《PLC通讯及运动控制》
学习内容及目标
熟悉常用的电气元器件原理、应用场景及现场接线，能够看懂电气原理图，具备机器人维护维修作业技能及机器人保养技能。能够根据项目流程，分解程序结构，并使用机器人仿真软件RS做出完整的项目仿真方案，创建完整的仿真工作站，编写完整逻辑的程序。熟练使用TIA portal进行西门子1200PLC流程化和模块化编程，使用PLC进行Profinet、Profibus-DP及以太网等通讯组网及使用通信方式控制伺服。
《机器人视觉应用》
《机器人典型应用（弧焊）》
《机器人典型应用（搬运）》
学习内容及目标
熟悉视觉硬件选型、软件使用及视觉项目设计流程，结合典型工业机器人项目应用场景和实际工艺进行应用调试，包括弧焊、码垛与视觉应用等进行完成项目练习，掌握机器人集成项目工作站组成、机器人编程、工艺和项目调试。
《集成项目调试》
《集成项目演练》
学习内容及目标
掌握机器人现场调试应用技能，包括项目现场调试标准和调试流程，掌握工业机器人应用项目核心配置技能，如：外部工艺设备集成、机器人外部轴的配置等。能够编写标准的大型项目程序结构并实现完整的程序逻辑，通过项目演练能够快速对接现场需求。
《职业规划》
《机器人集成项目概论》
《职业素养》
《就业指导》
学习内容及目标
了解机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的应用形式以及专业的就业老师进行职业规划，指导应聘技巧、简历编写、面试应对、实习教育等。
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