指南车机器人科技

以项目为导向设计课程

入学要求与学成能力

入学要求：

本科及以上学历（有相关电气设计工作经验者可以 适当放宽到大专），有电气控制设计基础，电气、 机电、控制、自动化、数控、电子技术、仪器仪表、计算机等相关专业。

学习目标：

针对工业机器人自动化生产线集成项目开展电气设计、掌握常规的电气系统控制、PLC控制技术、机器 人电气控制原理、高级编程、机器人视觉系统、集成项目电气设计及电气设计图纸绘制。

从事岗位：

机器人自动化系统集成——电气设计工程师、电气调试工程师。

学习课程

集成项目概论

机器人自动化系统集成主要是面向机器人集成应用， 要让学员清楚地了解什么是系统集成，集成是为了解决哪些问题

本课程主要包括集成项目定义，集成项目管理，集成项目开发，机器人在集成项目中的应用形式等。

机器人操作与基础编程

机器人操作与基础编程是后面课程的基础核心，所有的集成都是集合到机器人运动实现。

本课程主要包括机器人安全操作要领，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序流程控制，外部信号交互， 码垛应用案例上机编程演练等。

电气控制基础

电气控制基础作为电气、调试方向学员的必修课， 比较系统的介绍了常用低压元器件的选型使用知识和经典的继电器控制电路，为后续学习打下良好的基础。

本课程主要包括低压配电系统的组成与常用低压电 气元件的功能和特点，继电器的功能和常用电气控 制原理，变频器、步进、伺服原理，机器人控制柜 安全面板、交流接触器板、主计算机板电路图讲解。

机器人控制系统与离线编程

机器人控制系统与离线编程是对机器人的进一步深入学习，本课程从机器人控制柜讲起，引导学员完成一个机器人工作站级别应用。

课程主要包括控制柜模块介绍，机器人通讯配置介绍， 机器人控制柜电气原理；机器人工艺模块选配介绍；机器人电气部分维护管理；离线编程；实现如何将一台全新机器人配置和调试到满足工艺和控制的状态

PLC基础及流程化编程

PLC是实现自动化控制的核心部件，是作为电气自动化 工程师必须掌握的技能。

本课程包括PLC的工作原理、S7-1200 PLC的属性及选型、博途软件的使用、PLC的基本位逻辑与字逻辑指令及编写等；

PLC基础及流程化编程

PLC是实现自动化控制的核心部件，是作为电气自动化 工程师必须掌握的技能。

本课程包括PLC的工作原理、S7-1200 PLC的属性及选型、博途软件的使用、PLC的基本位逻辑与字逻辑指令及编写等；

PLC通讯及运动控制

PLC是实现自动化控制的核心部件，是作为电气自动化 工程师必须掌握的技能。

本课程主要包括步进指令与步进电机的讲解；伺服电机讲解；西门子V90伺服电机控制（profinet）；模拟量模 块讲解；PLC通讯讲解等。

PLC结构化编程与项目实训

PLC是实现自动化控制的核心部件，是作为电气自动化 工程师必须掌握的技能。

本课程主要包括功能块（FB）、功能（FC）的应用，组 织块（OB）的应用，数据块（DB）的应用，以及PLC编程思路与程序框架，建立起学员程序标准的概念。

职业素养

课程帮助学生了解就业素质要求，熟悉职业规范，形成正确的就业观，养成良好的职业道德；加强学生的人文素质教育，使学生具备良好的职业人文素养和职业通用能力。

本课程主要介绍进入职场学生应具备的素养以及常用的商务礼仪，能够教育学生学会“做人” ，学会做一个“职业人”。

机器人视觉应用

机器视觉可以快速、准确、低成本的实现产品定位、缺陷检测、尺寸测量、读码与OCR等应用。

本课程主要介绍了机器视觉系统整体架构和发展现状， 机器视觉系统各硬件基础知识讲解，机器人视觉方案选型能力，使学员掌握机器视觉系统软件基本结构及视觉处理软件的应用，并通过视觉与机器人Socket通信进行案例演练。

机器人高级编程

机器人高级编程是系统集成调试重要部分，通过学习， 工程师可以更为准确的理解自动化项目上机器人与PLC以 及周边设备的交互逻辑以及控制思维，并能够用程序的高级使用形式来合理的实现自动化线体的准确的逻辑交互和精确的流程控制。

课程主要包括机器人程序框架逻辑编写、PLC与机器人信号交互逻辑、干涉区与安全防错程序、人机交互程序等。

集成项目电气设计及演练

集成项目电气设计是电气方向学员的核心及综合应用课程，通过集成课程的学习，学员可以独立完成基本、小型的电气控制项目

本课程主要包括集成项目电气控制系统设计理念，设计流程与相关规范，电气控制功能实现，电气控制系统电路图，整理生产清单及采购件清单，EPLAN电气绘图使用，PLC、HMI编程及组态等。

就业指导

就业指导课程帮助学生进行自我职业探索，提高学生的认知能力和执行能力，增强学生就业主动性，让学生了解自己的技能、优点、缺点、人格特质、能力、动机和需求，树立科学的就业观和择业观，确定合理的择业目标。

本课程主要指导学生了解当前就业市场和就业制度；引 导学生掌握择业技能：如简历的准备、面试的技巧、如 何选择等；使学生有效利用就业信息，提高就业竞争力。

教学设备简介

项目式教学案例一：PLC控制两台ABB机器人

任务流程和主要工作内容

1）用PLC通过Profinet通讯方式控制两台机器人完成上述工艺动作流 程，同时用触摸屏实时显示机器人当前的工作状态（步序任务）。2）用触摸屏作为机器人远程自动的控制。

3）机器人作为主站与外部设备焊接控制器的Profinet通讯。

4）完成PLC与机器人的交互信息列表。

5）PLC控制程序编写。

6）机器人主程序和工作子程序的编写。

7）机器人Home程序、步序程序、干涉程序标准模块的使用。

8）机器人EIO文件的编写。

完成总流程的运行测试。

使用设备

项目式教学案例二：双工位弧焊工作站设计