课程名称：工业机器人操作与应用
1、 仿制软件的安装及使用；
2、 掌握 FANUC 工业机器人示教器的基本操作和按键定义，新建程序并使用运动指令画简单轨迹
3、 了解工具坐标系 TCP、用户坐标系，掌握 FANUC 工业机器人的工具坐标系三点法设置及验证方式
4、 指令学习：宏指令、寄存器指令、位置判断指令、位置判断指令、叠栈指令、自动运行-RSR 指令等
5、 认识 IO 信号，掌握信号分类、信号的控制和系统信号知识，需要掌握 IO 信号的强制输出和仿真输入
6、 掌握更换编码器电池方法，零点校正和相关报警的清除，是机器人实际应用中实用重要的基础知识
7、 程序备份和恢复：在自动化生产过程中，自动运行是必须了解
8、 FANUC 机器人的维护和保养知识讲解
9、 常见故障的处理
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