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课程名称：KUKA库卡工业机器人编程培训
库卡机器人基础站
学习机器人机械零点校准操作。
学习机器人直线运动。
学习机器人圆弧运动。
学习机器人曲线运动。
学习机器人逼近运动。
学习机器人工具坐标系建立方法。
学习机器人工件坐标系建立方法。
了解机器人轨迹不变的情况下，通过设定机器人工件坐标系，完成轨迹运动。
通过以上基础知识学习，按照箱体切割要求，完成切割轨迹编程。
机器人动作应用——夹持工具
如何连接机器人输入输出接口。
配置机器人输入输出信号。
机器人动作——吸盘工具
如何外部控制机器人例行程序自动运行。
如何将机器人运行状态反馈给外围设备。
如何连接机器人输入输出接口。
配置机器人输入输出信号。
学习PLC与机器人通信基础知识。
机器人通过输出信号完成吸盘吸取工件操作，输入信号来确认吸盘吸取工件是否吸紧，完成安全小工件搬运操作应用。
机器人动作——码垛
码垛功能实现的注意事项。
码垛功能实现技巧和方式。
如何连接机器人输入输出接口。
机器人输入输出信号配置及设定。
学习PLC与机器人通信基础知识。
如何编写码垛程序并完成码垛
