课程名称:工业机器人入门课程
1. 发那科(FANUC)机器人产品介绍
2. FANUC ROBOT 安全知识
3. FANUC机器人在使用过程中的安全知识
4. FANUC机器人的硬件组成及接线
5. FANUC机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍
6. FANUC机器人控制柜的接线
7. FANUC机器人示教器的使用
8. 示教盒的使用介绍
9. FANUC机器人空间坐标系介绍(JOINT,JGFRM )
10. FANUC机器人操作实践 Q/A
11. 程序管理介绍
12. FANUC机器人动作指令介绍
13. FANUC机器人操作实践 Q/A
14. 编写、测试、修改程序
15. FANUC机器人操作实践 Q/A
16. FANUC机器人控制指令介绍
(待命指令,I/O 指令,跳跃指令,调用指令等)
17. FANUC机器人操作实践 Q/A
18. FANUC机器人操作实践 Q/A
19. ABB机器人的介绍及应用
20. ABB机器人示教器的使用
◢ ABB示教器的各部分组成功能介绍
◢ 虚拟示教器状态的切换
◢ 设定机器人系统的日期与时间
◢ 系统状态信息与事件日志的查看
◢ ABB机器人系统的备份与恢复
◢ ABB机器人示教器的基本操作
21. 机器人的使用操作
◢ ABB机器人手动操纵—单轴运动
◢ ABB机器人手动操纵—线性运动
◢ ABB机器人手动操纵—重定位
◢ 手动操纵的快捷方式
◢ ABB机器人转数计数器更新操作
22. 机器人项目实操及编程