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课程介绍

课程名称:工业机器人入门课程

1. 发那科(FANUC)机器人产品介绍

2. FANUC ROBOT 安全知识

3. FANUC机器人在使用过程中的安全知识 

4. FANUC机器人的硬件组成及接线

5. FANUC机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍

6. FANUC机器人控制柜的接线

7. FANUC机器人示教器的使用

8. 示教盒的使用介绍

9. FANUC机器人空间坐标系介绍(JOINT,JGFRM )

10. FANUC机器人操作实践 Q/A

11. 程序管理介绍

12. FANUC机器人动作指令介绍

13. FANUC机器人操作实践 Q/A

14. 编写、测试、修改程序

15. FANUC机器人操作实践 Q/A

16. FANUC机器人控制指令介绍

(待命指令,I/O 指令,跳跃指令,调用指令等)

17. FANUC机器人操作实践 Q/A

18. FANUC机器人操作实践 Q/A

19. ABB机器人的介绍及应用

20. ABB机器人示教器的使用

◢ ABB示教器的各部分组成功能介绍

◢ 虚拟示教器状态的切换

◢ 设定机器人系统的日期与时间

◢ 系统状态信息与事件日志的查看

◢ ABB机器人系统的备份与恢复

◢ ABB机器人示教器的基本操作

21. 机器人的使用操作

◢ ABB机器人手动操纵—单轴运动

◢ ABB机器人手动操纵—线性运动

◢ ABB机器人手动操纵—重定位

◢ 手动操纵的快捷方式

◢ ABB机器人转数计数器更新操作

22. 机器人项目实操及编程

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