以项目为导向设计课程：

入学要求与学成能力

入学要求：

本科以上学历（有相关机械设计工作经验者可以适当放宽到大专），有机械设计基础，机械、材料、装备、汽车、能源动力、航空航天、力学等相关专业。

学习目标：

针对机器人自动化生产线集成项目开展方案设计、总体设计及机械结构设计，包含机器人项目可行性评估，方案拟定，技术交流，工装夹具及辅助设备设计，工业机器人选型，外围结构设计，项目仿真验证，以及项目零部件生产图纸、BOM清单等设计。

从事岗位：

机器人工程师——机械设计工程师，方案工程师，仿真工程师，项目工程师

学习课程

课程介绍

集成项目概论

机器人自动化系统集成主要是面向机器人集成应用， 要让学员清楚地了解什么是系统集成，集成是为了解决哪些问题

本课程主要包括集成项目定义，集成项目管理，集成项目开发，机器人在集成项目中的应用形式等。

机器人操作与基础编程

机器人操作与基础编程是后面课程的基础核心，所有的集成最终都是集合到机器人运动实现。

本课程主要包括机器人安全操作要领，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序流程控制，外部信号交互， 码垛应用案例上机编程演练等。

三维设计

三维软件作为设计的基础，是机械工程师设计必须掌握的工具。

本课程主要包括Solidworks草图、零件（基本模块、焊接模块、钣金模块）、装配及工程制图、Solidworks有限元分析、模板文件制作与设置等。

自动化元器件

为追求标准化，模块化及项目效率，在非标产线中，大量的自动化元器件得以使用，如何完成选型和使用关乎项目的成本和周期

本课程主要介绍了传感器及自动化控制元器件， 气动元件及液压系统，电动机、减速机，以及常用的机械自动化元件。

机器人典型应用工艺与外围设备

生产应用中，机器要代替人来完成不同的生产任务，包括焊接、搬运、打磨、折弯、喷涂等，设计人员必须对实际工艺有较好的了解才能完成完美的设计。

本课程主要介绍常用几种工艺的过程及工艺所涉及的周边设备，介绍不同工艺在设计中要注意的特殊点，如打磨的高温、粉尘解决手段，焊接的变形矫正方法，喷涂的易爆防护措施等。

职业规划

良好的职业发展必须有正确的职业规划，作为从业工程师，不仅要关注技术问题，也要时刻注意行业需求动态。

本课程主要介绍机器人工程师的职业发展路径，企业用人标准，行业技术需求等。

工装夹具

工装夹具作为制造中不可缺少的一种工艺装备，制造过程中是不可缺少的，是非标设计的核心部分。

本课程主要包括机器人应用工装夹具介绍；基础工装夹具设计；工装夹具的材料选择；工装夹具应用中的其它辅助配套设施。

机器视觉与PLC基础

机器视觉和PLC作为自动化常用的手段之一，方案工程师必须了解它们的原理和选型应用，这更有助于对项目方案的合理设计。

本课程主要介绍视觉系统整体架构和发展现状，机器视觉系统各硬件基础知识讲解及选型， PLC选型、扩展模块应用，PLC基本指令等

生产线系统仿真

在设计过程中，为了提高效率，避免设计缺陷，也为了给后期调试做指导，设计前期一般会对产线进行仿真来验证设计的可行性。

本课程主要包括离线轨迹编程，DELMIA模拟仿真软件各模块导入及介绍；模拟仿真建模和运动制作；机器人行业应用模拟仿真典型应用案例；机器人系统仿真项目实战演练。

职业素养

课程帮助学生了解就业素质要求，熟悉职业规范，形成正确的就业观，养成良好的职业道德；加强学生的人文素质教育，使学生具备良好的职业人文素养和职业通用能力。

本课程主要介绍进入职场学生应具备的素养以及常用的商务礼仪，能够教育学生学会“做人” ，学会做一个“职业人”。

集成项目方案设计

技术方案是工业机器人系统集成销售工作中重要的一环， 通过了解客户的真实需求和意愿，把客户的商务信息、技术信息全面、准确的反应到方案中，是赢得客户订单的最重要部分

本课程主要包括集成项目营销，客户交流与信息采集；技术方案构成，现实构思与行业经验；方案文档书写，设计资料与方案进级；客户技术交流，完善评审和报价投标； 项目集成方案设计实操。

集成项目机械设计

机器人系统集成应用中，标准件可以通过采购获得，但大量的非标件就需要工程师完成设计并输出工程图纸。

本课程主要包括集成项目设计理念；机器人项目设计流程与相关规范；外部设备（外部轴、工装、夹具等）总体设计；由三维模型出具生产图纸；整理生产清单及采购件清单。

就业指导

就业指导课程帮助学生进行自我职业探索，提高学生的认知能力和执行能力，增强学生就业主动性，让学生了解自己的技能、优点、缺点、人格特质、能力、动机和需求，树立科学的就业观和择业观，确定合理的择业目标。

本课程主要指导学生了解当前就业市场和就业制度；引 导学生掌握择业技能：如简历的准备、面试的技巧、如 何选择等；使学生有效利用就业信息，提高就业竞争力。

教学设备简介

项目式教学案例：装配生产线设计

任务流程和主要工作内容

1）客户现场采集信息，明确客户需求。

2）设计项目方案。

3）使用SolidWorks进行三维细化设计。4）元器件选型。

5）仿真验证。

6）出二维生产图纸、BOM。