重庆江北大石坝工业机器人编程培训 重庆江北观音桥工业机器人编程培训重庆学工业机器人编程到重庆梦希蓝智能制造学院，工厂化实战教学，学会为止地址：重庆市渝北空港工业园区高堡湖路31号机器人焊接大纲第1天课程：机器人基本操作学习内容如下1.ABB机器人应用简介2.ABB机器人的分类3.ABB机器人的机械结构组成4.ABB示教器的使用5.机器人单轴运动第2天课程：ABB机器人零点标定学习内容如下1.机器人零点介绍2.机器人限位3.零点标定的环境4.零点标定步骤第3天课程：机器人的线性运动/坐标系/IO信号学习内容如下1.线性运动和单轴运动的区别2.线性运动的选择3.线性运动的方向右手法则4.机器人四大坐标系5.IO模板建立6.IO信号建立第4天课程：ABB机器人工具坐标系/工件坐标系建立学习内容如下1.TCP的含义2.工具坐标系的优点3.工具坐标系的建立步骤4.实操工具坐标系的建立5.工件坐标系的优点6.工件坐标系的建立第5天课程：ABB机器人有效载荷的测量学习内容如下1.有效载荷的含义2.有效载荷的数据3.有效载荷的测量步骤4.实操有效载荷的测量第6天课程：ABB机器人运动指令学习内容如下1.MOVEJ运动指令和MOVL运动指令的区别2.运动指令的参数讲解3.添加运动指令4.修改位置5.编写程序走正方形和三角形6.圆弧指令7.编写圆弧程序第7天课程：IF指令/赋值指令/写屏指令/WHLLE循环指令学习内容如下1.IF指令的介绍2.IF指令的添加3.赋值指令的介绍和添加4.写屏指令的介绍和添加5.WHLLE循环指令的使用第8天课程：偏移指令/TEST指令/判别原点程序学习内容如下1.偏移指令的使用2.TEST指令的使用3.判别原点程序的编写第9天课程：中断程序/干涩区的建立学习内容如下1.中断程序的建立2.中断程序的使用3.干涩区的介绍4.干涩区的建立第10天课程：FANUC示教器器的使用学习内容如下1.FANUC操作面板介绍2.机器人的构成3.FANUC机器人的单轴运动第11天课程：FANUC线性运动和零点标定学习内容如下1.运动方式的选择2.FANUC零点标定种类3.零点标定环境4.零点标定步骤第12天课程：FANUC工具坐标系/工件坐标系的建立学习内容如下1.FANUC工具坐标的建立2.FANUC工件坐标系的建立第13天课程：运动指令学习内容如下1.点到点运动指令2.直线运动指令3.圆弧运动指令4.编写程序实现画圆画方第14天课程：YASKAWA安川机器人操作面板/运动/坐标建立学习内容如下1.操作面板的使用2.机器人的单轴运动3.机器人线性运动4.机器人工具坐标系建立5.工件坐标系建立第15天课程：YASKAWA机器人的编程学习内容如下1.点到点运动指令2.直线运动指令3.圆弧运动指令4.编写程序实现画圆画方第16天课程：FANUC弧焊配置学习内容如下1.焊接电流和电压对焊点的影响2.配置电流电压第17天课程：FANUC焊接指令学习内容如下1.点动送丝的操作2.焊接指令的介绍3.焊接指令的添加4.焊接程序的编写5.实操编写焊接程序第18天课程：ABB机器人弧焊配置学习内容如下1.焊接窗口的打开2.焊接参数的配置3.送丝信号4.电流配置5电压配置6吹气信号第19天课程：ABB弧焊机器人编程学习内容如下1.焊接指令介绍2.焊接指令添加3.焊接程序编写第20天课程：机器人基本保养学习内容如下1机器人如何换油2.如何换电池3.如何检查皮带松紧4.如何更换伺服电机和线缆