工业机器人精英培训课程培训对象：有一定基础并想从事相关工作的人员。培训目标：工业机器人深入学习授课方式：采取讲师授课、案例解析、动手操练实践、反复操作设备、现场设计演示及互动研讨相结合的培训方式。详细培训课程内容高强度学习工业机器人课程，FANUC ABB工业机器人课程内容（两大主流工业机器人同时掌握）1. 发那科（FANUC）机器人种类介绍2. FANUC ROBOT 安全知识及注意事项3. FANUC机器人在使用过程中的安全知识及保护措施4. FANUC机器人的硬件组成及接线5. FANUC机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍6. FANUC机器人控制柜的接线7. FANUC机器人示教器的使用8. 示教盒的使用介绍9. TCP 介绍、设定及使用10. 机器人操作实践11. FANUC机器人空间坐标系介绍（JOINT，JGFRM ）12. FANUC机器人JOINT，JGFRM坐标系的操作实践13. 机器人坐标系介绍及设置（TOOL FRAME，USER FRAME ）14. 机器人坐标系TOOL FRAME，USER FRAME坐标系的操作实践15. 机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结16. 程序管理介绍17. FANUC机器人动作指令介绍18. 关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练19. FANUC机器人动作指令综合操作实践 及练习20. 程序的编写、测试、修改程序21. FANUC机器人操作实践22. FANUC机器人控制指令详细学习、编程及操练（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）23. FANUC机器人多种指令的编程及操作实践24. 搬运程序的编程及实操25. 焊接程序的编程及实操26. 螺旋涂胶程序的编程及实操27. ROBOGUIDE 概述28. ROBOGUIDE 界面介绍29. 创建Workcell30. ROBOGUIDE 操作实践31. 抓取和摆放工件实例介绍32. 仿真测试程序33. ROBOGUIDE 操作实践34. 创建机器人行走轴35. 利用自建数模创建36. 利用模型库创建37. ROBOGUIDE 操作实践38. 创建输送带39. 利用信号控制40. 编写测试程序41. ROBOGUIDE 操作实践42. ROBOGUIDE 和控制柜网络设定43. Simulation 功能介绍44. ROBOGUIDE 备份介绍45. ROBOGUIDE 操作实践46. Calibration 介绍及学习掌握47. ROBOGUIDE 操作实践48. ROBOGUIDE案例操作及项目练习49. 机器人I/O 介绍及设置50. 安全点介绍及设置51. 机器人操作实践52. 搬运、弧焊等功能参数介绍53. 多个搬运程序、弧焊等程序的编程及实操54. 文件输入输出介绍及实际操作 （文件备份和IMAGE备份）55. 文件的恢复及系统恢复56. FANUC机器人操作实践57. 背景程序编辑介绍58. 应用功能介绍59. 机器人操作实践60. 控制指令介绍61. 机器人操作实践62. 初始化及系统恢复介绍63. 机器人零点位置校对64. （Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering等三种零点校对方法学习及掌握）65. 机器人操作实践66. MARCO 介绍及设置67. 自动运行介绍及操作68. （RSR，PNS两种模式自动编程设计及掌握）69. 机器人操作实践70. 机器人控制器部件功能介绍71. 电源流路72. 开/关控制73. CPU 概述74. 针对第*类错误诊断的操作实践75. 针对第二类错误诊断的操作实践76. 故障紧急停机电路介绍77. 针对第三类错误诊断的操作实践78. 机器人系统功能设置介绍79. 机器人操作实践80. 机器人驱动部分机械介绍81. 机器人机械故障诊断82. 机器人机械部分定期维护保养83. 机器人与PC 的通讯设置84. Vision 设置85. 机器人操作实践86. Vision 编程介绍87. 机器人操作实践88. LOCATOR TOOL 学习及掌握89. 多种指令结合视觉编程实操90. 总线通讯介绍，与PLC通信控制91. 总线通信设计92. CC-LINK通信93. PROFIBUS通信94. DEVICENET通信95. ETHERNET IP通信96. 机器人多种通信操作实践97. ABB机器人的介绍及应用98. ABB机器人示教器的使用◢ ABB示教器的各部分组成功能介绍◢ 虚拟示教器状态的切换◢ 设定机器人系统的日期与时间◢ 系统状态信息与事件日志的查看◢ ABB机器人系统的备份与恢复◢ ABB机器人示教器的基本操作99. 机器人的使用操作◢ ABB机器人手动操纵—单轴运动◢ ABB机器人手动操纵—线性运动◢ ABB机器人手动操纵—重定位◢ 手动操纵的快捷方式◢ ABB机器人转数计数器更新操作100. ABB机器人编程软件RobotStudio使用◢ 如何安装RobotStudio软件◢ 全功能授权版RobotStudio中创建机器人系统◢ 在基本版RobotStudio中创建机器人系统◢ 机器人编程软件RobotStudio的离线仿真◢ 机器人编程软件RobotStudio的在线调试101. ABB机器人完成多种搬运项目编程练习及操练102. 机器人综合项目实操及编程103. 结合PLC、视觉、工业机器人编程实现多个综合项目设计学完后，达到的效果因为学员在学习过程是不断的从：不懂 → 理解 → 运用 → 灵活运用，配合大量的项目习题设计及在实验设上操作完成，每天重复高强度的学习；所以学完后，达到的效果：对于多套复杂的综合项目系统：学员能独立设计电气图纸、完成PLC程序及触摸屏程序的编写及调试完成。毕业后学员可直接从事PLC方面的设计工作：如从事电气工程师、自控工程师、电气主管等。达不到设计效果，可反复学习！