热瑜伽由印度瑜伽大师比克拉姆（BikramChoudhury）与他的妻子在哈达瑜伽的基础上创立。他出生于1 多年，四岁开始跟随印度老师练习，每天练习四到六个小时，13岁就取得了国际印度瑜伽的冠军。 他在17岁时，由于一次意外事件导致膝盖受到重创，被医生告知将无法再行走，而他惊人的毅力使身体得以康复，并按照人体的生理结构和特点，运用“人体在高温的环境里就像铁在炙热中变得柔软”的理论编创出26式的热瑜伽动作。

18岁时去美国，并开始对热瑜伽进行推广传授，在印度有所瑜伽大学就以他的名字命名。年近60的目光炯炯，身材匀称，肌肉结实。

比克拉姆在美国创立了热瑜伽体系，一经推出便轰动了整个瑜伽界。尽管这种练习方式被一些古典瑜伽师认为不符合传统观念和规范，但热瑜伽无疑拥有忠诚的追随者。热瑜伽对场地和温度的要求十分严格，练习者要在38℃至42℃之间的高温环境和严格的通风系统配合下，60分钟内完成26个固定的瑜伽姿势，基本上10分钟后就会大汗淋漓。

比克拉姆对热瑜伽形象的比喻，把一块钢铁加热后，用锤子能够轻易地改变它的形状，因此40℃的室内温度下，可以柔软因缺少运动而变硬的肌肉和筋骨。这样即使是平时缺少运动的身体，也可以轻易地完成不同的伸展动作，不容易受伤。