一:LINUX环境搭建和操作 LINUX环境搭建和操作 1、Linux概述2、LINUX安装和配置3、Linux系统的一些术语与概念4、Linux系统结构5、Linux目录结构6、基本文件与目录操作7、Linux基本设置与配置8、LINUX环境常用系统命令9、LINUX窗口环境常用功能操作10、Linux软件安装与卸载11、LINUX环境网络环境的搭建及与WINDOWS环境的通讯12、在PC虚拟机环境安装LINUX13、在PC虚拟机环境LINUX网络环境搭建和设置14、在PC虚拟机环境LINUX与本地机通讯15、在PC虚拟机环境LINUX访问互联网设置16、LINUX环境FTP服务器搭建与设置及与PC机程序源代码资源传输  二:LINUX C/C++/数据结构强化 LINUX C/C++/数据结构强化 1、c/c++逻辑,循环,判断等语句流和运算符及其在各种算法中的案例分析2、变量(variable)类型及其声明使用及其内存分配区域3、地址(address),指针(pointer),多重指针及其使用4、数组(array)和指针5、结构(struct),联合(union),枚举(Enum)及其编程及应用案例分析6、计算机中各种数据存放的原理及程序控制处理7、内存(memory)管理(申请,分配和释放)编程8、内存分配的代码区(code)、全局/静态数据区(static)、堆区(heap)、栈区(stack)、常量区（const)详解9、OOP(面向对象程序设计)基本理论10、OOP特性及其编程(抽象(abstract)、封装(encapsulation)、继承(inheritance)、 派生(deriving)、多态(multimorphrism)等)11、类(class):无关类,派生类,友元类,构造(construct)函数,析构(deconstruct)函数12、各种类(无关类,派生类,友元类)交叉互相使用其成员(members)编程技术13、重载(overload)与覆盖(override)技术14、内联(online)函数及其编程15、友元(friend)函数及其编程16、虚函数(virtual function)及其编程17、静、动态联编(binding)18、纯虚函数,抽象类,多态性,及其编程19、链表概念、类型及其动态内存管理原理20、C语言链表编程21、C++链表编程  三：LINUX环境,C/C++应用程序开发 LINUX环境,C/C++应用程序开发 1、LINUX 内存管理静态内存与动态内存,安全性问题,内存管理操作,动态内存的释放,调整动态内存的大小,分配堆栈,内存锁定,使用链表,内存映像,创建内存映像,撤销内存映像,将内存映像写入外存,改变内存映像的属性2、使用makemakefile文件简介，make书写规则，make文件编写，采用make文件对系统代码的维护3、gcc编译器gcc编译器简介,hello world程序,gcc选项概述,利用gcc优化代码,使用高级gcc选项,gcc编译流程简介,c预处理器cpp,gun连接,文件处理器,库显示,其他编译调试工具4、进程控制编程进程的基本概念,进程控制的相关函数,进程的创建,进程等待,进程的终止,进程id和进程组,system函数,多个进程间的关系,进程组,时间片的分配,进程的同步5、多线程编程线程的创建,线程属性的设置,结束线程,线程的挂起,取消线程,互斥6、进程间通信编程进程间通信简介,共享内存和信号量,sysv子系统的基本概念,共享内存,信号量7、串口通讯编程a、串口通讯概念和标准计算机并行通信与串行通讯的比较，串行通信接口标准：RS232，RS422，RS485，串行通信中的同步通讯和异步通讯，串行通信中的波特率、数据位、起始位、停止位、校验位，串行通信的传输模式：单工、半双工、全双工，串口通讯与信号的调制解调，串行通信的错误校验：奇偶校验,代码和校验,循环冗余校验b、LINUX串口通讯开发编程LINUX串口通讯编程的串口设置，串口的打开和关闭，串口读写缓冲区的设置，串口数据的读写，串口数据格式的灵活化，LINUX与PC机之间的串口通讯实现8、网络通讯编程a、TCP网络编程网络编程基本原理,计算机网络体系结构模式,tcp/ip协议,客户机/服务器模式,套接口编程基础,ip地址转换,tcp套接口编程,基于tcp的客户机/服务器模式,信号处理b、UDP网络编程udp套接口编程,基于udp的客户机/服务器模式,主要系统调用,基于udp套接口编程示例,可靠性问题,udp套接口的连接,原始套接口编程,基本形式和操作,原始套接口编程实例,网络编程实例  四、ARM 嵌入式开发环境搭建 ARM 嵌入式开发环境搭建 1、PC端LINUX环境配置2、PC端LINUX为ARM开发板搭建交叉编译开发环境3、对ARM开发板烧写U-BOOT的JTAG软件设置与使用4、PC端超级终端软件与ARM开发板的通讯设置与使用5、嵌入式QT在PC端LINUX中的安装与配置6、ARM开发板，PC端WINDOWS，PC端LINUX，三方通讯环境的构建  五、 ARM体系结构及其运行各个模块程序烧写或移植 ARM体系结构及其运行各个模块程序烧写或移植 1、ARM架构2、ARM处理器的工作状态3、ARM流水线技术4、ARM体系结构的存储器格式5、ARM处理器工作模式6、ARM体系结构的常用的内部寄存器及其组织管理7、ARM处理器的各种异常处理及其访问操作的内部寄存器8、ARM GPIO输入输出控制及其配套寄存器管理9、ARM 定时器及其相关寄存器管理设置10、ARM 定时器中断、PWM及其应用控制11、NOR FLASH与NAND FLASH12、u-boot(bootloader)程序的特点功能13、ARM开发板，Bootloader程序烧写14、ARM Linux内核系统移植15、ARM Linux文件系统移植16、嵌入式QT/embedded运行环境的搭建和移植  六、 ARM LINUX环境硬件驱动和应用控制开发 ARM LINUX环境硬件驱动和应用控制开发 1、ARM LINUX环境硬件驱动导引2、ARM LINUX硬件驱动程序的编程框架3、ARM LINUX硬件驱动程序的注册、卸载、调用4、ARM LINUX环境，LED灯驱动编程5、ARM LINUX环境，数码管驱动编程6、ARM LINUX环境，蜂鸣器驱动编程7、ARM LINUX环境，矩阵键盘设计及其驱动编程8、ARM LINUX环境，数据采集并AD转换驱动编程9、ARM LINUX环境，四相步进电机控制驱动编程  七、嵌入式QT/embedded图形用户界面编程 嵌入式QT/embedded图形用户界面编程 1、LINUX GUI分析2、嵌入式QT开发环境搭建3、QT/embedded应用软件的整体结构4、QT/embedded图形用户界面（GUI）设计开发编程5、QT/embedded常用GUI）和常用组件控件开发编程6、QT/embedded基本图形图像处理开发编程7、QT/embedded槽(slot)和信号(signal)编程8、QT/embedded事件处理编程9、QT/embedded多线程编程10、QT/embedded嵌入式数据库SQLITE应用开发编程11、QT/embedded网络（TCP/IP)编程12、QT/embedded串口通讯编程13、QT作为上位机与嵌入式终端的通讯开发编程14、QT/embedded应用程序移植到ARM开发板15、嵌入式驱动程序与QT接口开发应用编程16、嵌入式内核空间与QT用户空间双向交互编程 八、LINUX ARM嵌入式应用实做 LINUX ARM嵌入式应用实做 1、 基于LINUX ARM的数据采集和监控管理系统2、 基于LINUX ARM为上位机的工控实现3、 LINUX服务器与ARM终端设备的通讯管理和控制4、 基于ARM LINUX的舞蹈机器人设计和开发