本课程主要讲述机械手维护，保养 ，维修 ，机械手程序的编写 ，调试 ，以便于学员在未来的自动化领域中 能更好配合PLC以及其他的上位机的有机组合，构成完整的流水线控制。

一、 机械基础与电工基础学习

1、电子电工原理、电子元件、电动工具、安全知识、EPLAN

2、机械原理、精度、连接与机构、机械传动、气动与液压、机械识图、机械工具、力、机械安全

二、工业机器人基础介绍

1、工业机器人发展史、机器人概述、工业机器人发展前景

2、工业机器人基础认知与基础操作

3、工业机器人零点标定、坐标系、定位坐标、远动指令

三、工业机器人中级编程

1、PLC中级课程

2、机器人逻辑功能讲解

3、工艺程序包的安装与应用

4、信号编码与解码

5、外部轴联动、电力拖动等 

四、 工业机器人维修与保养

1、机器人系统结构与功能

2、机器人维修保养标准及步骤

3、A1-A6轴电机拆装维修技术

4、中央手拆卸维修技术

5、平衡缸拆装维修技术

五、工业机器人搬运工艺与焊接工艺

1、搬运工艺简介

2、常用搬运机器人末端工具介绍

3、码垛机器人编程

4、点焊工艺简介

5、焊机 焊钳介绍

6、点焊机器人工艺包安装及编程

六、CNC加工设备应用

1、CNC认知与基础应用

2、加工设备编程应用

3、加工设备与机器人的IO通讯

4、机器人编程

七、CNC加工设备应用

1、工装夹具简介

2、夹具主要部件组成

3、夹具应用案例分析