1. 三菱PLC结构，选型，维护和应用场合。2. PLC编程，主讲基本指令，步进顺控指令，功能指令。3. 触摸屏编程设计，含画面设计，功能设计，功能仿真。4. 触摸屏密码画面设计5. 步进电机工作原理，使用特点，选型。6. 步进控制编程。7. 变频调速器工作原理。8. 变频调速器的内部操作。9. 变频器的PU开环与闭环运行。10. 变频器的组合程序运转。11. 变频器输出频率跳变和多段速度运转。12. 变频器的内部各项参数设置说明． 13. 变频器的故障检查及设备维护。实验内容：1. 三菱仿真软件程序仿真。2. 三菱编程软件上机，电脑与PLC联线，下载程序。3. 触摸屏软件编程，电脑与触屏摸联线，下载程序。4. 设计十字路交通灯控制系统。5. 步进电机接线，参数调整，试运行，实现精确定位。6. 变频器的外围接线及交流电机连接。 7. 变频器的操作面板和内部参数设置。 8. 变频器的组合操作及程序运行。 9. 变频调多段速度及其闭环控制。