a) C#培训
b) halcon编程
c) halcon+C#联合编程
d) halcon案例分析及实践
e) 机器视觉+机械手标定（九点标定）
f) 硬件及打光实践
g) 指导如何做项目：分析客户需求 ->硬件选型 ->打光做实验 ->图像处理软件验证 ->修正硬件方案及软件技术方案 ->写exe
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