1.1通信协议1.2RS232和RS485接口1.3串行与并行通讯方式，同步与异步通讯方式介绍2.1MODBUS通信协议介绍2.2MODBUS起始码地址码功能码数据校验码停止码的格式及使用方法2.3MODBUS的ASCII通信方式2.4MODBUS的RTU通信方式2.5LRC和CRC校验方式的区别及使用3.1MODBUS的功能码使用4.1MODBUS的查询和应答5.1MODSCAN32和MODSIM32的软件的使用方式5.2串行调试软件通过MODBUS方式与台达VFD004M21A变频器进行通讯方式控制变频器启停频率设定以及参数修改和状态读取5.3S7-200PLC MODBUS库的加载和使用5.4S7-200PLC MBUS_CTRL和MBUS_MSG命令的使用5.5S7-200LC 通过MODBUS指令和台达VFD004M21A变频器进行MODBUS通讯控制启停正反转频率设定