课程名称：视觉+运动控制
1）教学设备为4轴+2相机：控制部分采用4轴运动控制板卡，用2个相机进行视觉引导
2）以中国目前工业主流的视觉引导+组装技术为课程内容，这是中国、也是对外公开这项技术！从事多年自动化设备、机器人的工程师都知道：视觉引导+组装技术是现代智能装备以及智能制造基础以及重要的技术之一！
3）设备功能：
用视觉引导运动控制，把电阻片贴合到放料位。
4）视觉分三个工位：
（1）上相机放料位拍照：a）判断是否已贴合物料；b）确定放料位的角度和xy的位置
（2）上相机取料位拍照：a）判断是否有物料；b）确定物料的角度和xy的位置，引导吸头吸取物料
（3）下相机纠偏位拍照：a）判断是否有物料；b）计算纠正物料和取料位的角度偏差；
c）计算及纠正物料和取料位的xy位置偏差，引导吸头把物料贴
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