重庆工业机器编程培训重庆西南智能制造学院开班时间： 全日制每个月1号和16号开班,业余和周末班根据报名人数开班入学条件： 初高中,大中专毕业生,工厂普工,想学一门实用技术都可以报名可考证书： 工程师证 学院结业证使用教材： 院方自编教材,电脑教材相结合,理念结合实战教学食宿安排： 学校提供住宿和食堂吃饭安排,专职生活老师安排课程课时： 共158课时(学会为止,一期不会,下期再免费学)就业安排： 免费推荐就业和定期组织企业来校招聘学习周期： 全日制4个月,业余制6个月工业机器人入门课程◆ 培训课程及内容培训时间3天，高强度学习工业机器人课程，FANUC+ABB工业机器人课程内容1. 发那科（FANUC）机器人产品介绍2. FANUC ROBOT 安全知识3. FANUC机器人在使用过程中的安全知识 4. FANUC机器人的硬件组成及接线5. FANUC机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍6. FANUC机器人控制柜的接线7. FANUC机器人示教器的使用8. 示教盒的使用介绍9. FANUC机器人空间坐标系介绍（JOINT，JGFRM ）10. FANUC机器人操作实践 Q/A11. 程序管理介绍12. FANUC机器人动作指令介绍13. FANUC机器人操作实践 Q/A14. 编写、测试、修改程序15. FANUC机器人操作实践 Q/A16. FANUC机器人控制指令介绍（待命指令，I/O 指令，跳跃指令，调用指令等）17. FANUC机器人操作实践 Q/A18. FANUC机器人操作实践 Q/A19. ABB机器人的介绍及应用20. ABB机器人示教器的使用◢ ABB示教器的各部分组成功能介绍◢ 虚拟示教器状态的切换◢ 设定机器人系统的日期与时间◢ 系统状态信息与事件日志的查看◢ ABB机器人系统的备份与恢复◢ ABB机器人示教器的基本操作21. 机器人的使用操作◢ ABB机器人手动操纵—单轴运动◢ ABB机器人手动操纵—线性运动◢ ABB机器人手动操纵—重定位◢ 手动操纵的快捷方式◢ ABB机器人转数计数器更新操作22. 机器人项目实操及编程工业机器人精英培训课程培训周期：脱产学习2个月◆ 培训课程及内容高强度学习工业机器人课程，FANUC+ABB工业机器人课程内容（两大主流工业机器人同时掌握）1. 发那科（FANUC）机器人种类介绍2. FANUC ROBOT 安全知识及注意事项3. FANUC机器人在使用过程中的安全知识及保护措施4. FANUC机器人的硬件组成及接线5. FANUC机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍6. FANUC机器人控制柜的接线7. FANUC机器人示教器的使用8. 示教盒的使用介绍9. TCP 介绍、设定及使用10. 机器人操作实践11. FANUC机器人空间坐标系介绍（JOINT，JGFRM ）12. FANUC机器人JOINT，JGFRM坐标系的操作实践 13. 机器人坐标系介绍及设置（TOOL FRAME，USER FRAME ）14. 机器人坐标系TOOL FRAME，USER FRAME坐标系的操作实践15. 机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结16. 程序管理介绍17. FANUC机器人动作指令介绍18. 关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练19. FANUC机器人动作指令综合操作实践 及练习20. 程序的编写、测试、修改程序21. FANUC机器人操作实践 22. FANUC机器人控制指令详细学习、编程及操练（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）23. FANUC机器人多种指令的编程及操作实践 24. 搬运程序的编程及实操25. 焊接程序的编程及实操26. 螺旋涂胶程序的编程及实操27. ROBOGUIDE 概述28. ROBOGUIDE 界面介绍29. 创建Workcell30. ROBOGUIDE 操作实践 31. 抓取和摆放工件实例介绍32. 仿真测试程序33. ROBOGUIDE 操作实践34. 创建机器人行走轴35. 利用自建数模创建36. 利用模型库创建37. ROBOGUIDE 操作实践38. 创建输送带39. 利用信号控制40. 编写测试程序41. ROBOGUIDE 操作实践42. ROBOGUIDE 和控制柜网络设定43. Simulation 功能介绍44. ROBOGUIDE 备份介绍45. ROBOGUIDE 操作实践46. Calibration 介绍及学习掌握47. ROBOGUIDE 操作实践48. ROBOGUIDE案例操作及项目练习49. 机器人I/O 介绍及设置50. 安全点介绍及设置51. 机器人操作实践 52. 搬运、弧焊等功能参数介绍53. 多个搬运程序、弧焊等程序的编程及实操54. 文件输入输出介绍及实际操作 （文件备份和IMAGE备份）55. 文件的恢复及系统恢复56. FANUC机器人操作实践 57. 背景程序编辑介绍58. 应用功能介绍59. 机器人操作实践 60. 控制指令介绍61. 机器人操作实践62. 初始化及系统恢复介绍63. 机器人零点位置校对64. （Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering等三种零点校对方法学习及掌握）65. 机器人操作实践 66. MARCO 介绍及设置67. 自动运行介绍及操作68. （RSR，PNS两种模式自动编程设计及掌握）69. 机器人操作实践 70. 机器人控制器部件功能介绍71. 电源流路72. 开/关控制73. CPU 概述74. 针对较好类错误诊断的操作实践75. 针对第二类错误诊断的操作实践76. 故障紧急停机电路介绍77. 针对第三类错误诊断的操作实践78. 机器人系统功能设置介绍79. 机器人操作实践80. 机器人驱动部分机械介绍81. 机器人机械故障诊断82. 机器人机械部分定期维护保养83. 机器人与PC 的通讯设置84. Vision 设置85. 机器人操作实践86. Vision 编程介绍87. 机器人操作实践88. LOCATOR TOOL 学习及掌握89. 多种指令结合视觉编程实操90. 总线通讯介绍，与PLC通信控制91. 总线通信设计92. CC-LINK通信93. PROFIBUS通信94. DEVICENET通信95. ETHERNET IP通信96. 机器人多种通信操作实践97. ABB机器人的介绍及应用98. ABB机器人示教器的使用◢ ABB示教器的各部分组成功能介绍◢ 虚拟示教器状态的切换◢ 设定机器人系统的日期与时间◢ 系统状态信息与事件日志的查看◢ ABB机器人系统的备份与恢复◢ ABB机器人示教器的基本操作99. 机器人的使用操作◢ ABB机器人手动操纵—单轴运动◢ ABB机器人手动操纵—线性运动◢ ABB机器人手动操纵—重定位◢ 手动操纵的快捷方式◢ ABB机器人转数计数器更新操作100. ABB机器人编程软件RobotStudio使用◢ 如何安装RobotStudio软件◢ 全功能授权版RobotStudio中创建机器人系统◢ 在基本版RobotStudio中创建机器人系统◢ 机器人编程软件RobotStudio的离线仿真◢ 机器人编程软件RobotStudio的在线调试101. ABB机器人完成多种搬运项目编程练习及操练102. 机器人综合项目实操及编程103. 结合PLC、视觉、工业机器人编程实现多个综合项目设计
