◆ 培训课程及内容高强度学习工业机器人课程，FANUC+ABB工业机器人课程内容（两大主流工业机器人同时掌握）1. 发那科（FANUC）机器人种类介绍2. FANUC ROBOT 安全知识及注意事项3. FANUC机器人在使用过程中的安全知识及保护措施4. FANUC机器人的硬件组成及接线5. FANUC机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍6. FANUC机器人控制柜的接线7. FANUC机器人示教器的使用8. 示教盒的使用介绍9. TCP 介绍、设定及使用10. 机器人操作实践11. FANUC机器人空间坐标系介绍（JOINT，JGFRM ）12. FANUC机器人JOINT，JGFRM坐标系的操作实践 13. 机器人坐标系介绍及设置（TOOL FRAME，USER FRAME ）14. 机器人坐标系TOOL FRAME，USER FRAME坐标系的操作实践15. 机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结16. 程序管理介绍17. FANUC机器人动作指令介绍18. 关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练19. FANUC机器人动作指令综合操作实践 及练习20. 程序的编写、测试、修改程序21. FANUC机器人操作实践 22. FANUC机器人控制指令详细学习、编程及操练（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）23. FANUC机器人多种指令的编程及操作实践 24. 搬运程序的编程及实操25. 焊接程序的编程及实操26. 螺旋涂胶程序的编程及实操27. ROBOGUIDE 概述28. ROBOGUIDE 界面介绍29. 创建Workcell30. ROBOGUIDE 操作实践 31. 抓取和摆放工件实例介绍32. 仿真测试程序33. ROBOGUIDE 操作实践34. 创建机器人行走轴35. 利用自建数模创建36. 利用模型库创建37. ROBOGUIDE 操作实践38. 创建输送带39. 利用信号控制40. 编写测试程序41. ROBOGUIDE 操作实践42. ROBOGUIDE 和控制柜网络设定43. Simulation 功能介绍44. ROBOGUIDE 备份介绍45. ROBOGUIDE 操作实践46. Calibration 介绍及学习掌握47. ROBOGUIDE 操作实践48. ROBOGUIDE案例操作及项目练习49. 机器人I/O 介绍及设置50. 安全点介绍及设置51. 机器人操作实践 52. 搬运、弧焊等功能参数介绍53. 多个搬运程序、弧焊等程序的编程及实操54. 文件输入输出介绍及实际操作 （文件备份和IMAGE备份）55. 文件的恢复及系统恢复56. FANUC机器人操作实践 57. 背景程序编辑介绍58. 应用功能介绍59. 机器人操作实践 60. 控制指令介绍61. 机器人操作实践62. 初始化及系统恢复介绍63. 机器人零点位置校对64. （Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering等三种零点校对方法学习及掌握）65. 机器人操作实践 66. MARCO 介绍及设置67. 自动运行介绍及操作68. （RSR，PNS两种模式自动编程设计及掌握）69. 机器人操作实践 70. 机器人控制器部件功能介绍71. 电源流路72. 开/关控制73. CPU 概述74. 针对一类错误诊断的操作实践75. 针对第二类错误诊断的操作实践76. 故障紧急停机电路介绍77. 针对第三类错误诊断的操作实践78. 机器人系统功能设置介绍79. 机器人操作实践80. 机器人驱动部分机械介绍81. 机器人机械故障诊断82. 机器人机械部分定期维护保养83. 机器人与PC 的通讯设置84. Vision 设置85. 机器人操作实践86. Vision 编程介绍87. 机器人操作实践88. LOCATOR TOOL 学习及掌握89. 多种指令结合视觉编程实操90. 总线通讯介绍，与PLC通信控制91. 总线通信设计92. CC-LINK通信93. PROFIBUS通信94. DEVICENET通信95. ETHERNET IP通信96.机器人多种通信操作实践97.ABB机器人概述98.ABB机器人选型和构成99.第二代IRC5 Compact控制柜接线说明100.示教器使用101.关节坐标系，大地坐标系，基坐标系102.点动机器人（关节，线性，重定位）103.工具坐标TOOLDATA，工件坐标系WOBJDATA104.有效载荷LOADDATA(手动输入，自动测量)105.机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结106.RAPID程序107."动作指令（MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC）"108.机器人动作指令综合操作实践 及练习109.程序数据110.逻辑指令（赋值指令、待命指令、I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）111."常用ABB标准IO板介绍（DSQC651,DSQC652,DSQC653,DSQC355A，DSQC377A）"112.IO硬件接线和配置（配置编程按钮）113.搬运程序的编写114.功能子程序，中断程序115.自动运行116.系统输入输出与IO信号的关联117.ABB机器人的系统备份和恢复118.ABB机器人转数计数器更新119.RobotStudio安装120.软件菜单栏的介绍121.导入机器人安装系统122.为机器人安装工具123.放置周边的对象124.创建工件坐标125.创建运动轨迹126.建模功能使用及模型导入127.测量工具的使用128.创建机械装置129.创建用户工具130.自动获取轨迹131.轴配置与仿真运行132.事件管理器（机械装置，输送链，附加提取对象）133.创建带导轨的机器人系统134.创建带变位机的机器人系统135.输送链跟踪仿真136.使用RobotStudio软件进行备份和恢复137.使用RobotStudio软件在线编辑IO系统138.使用RobotStudio软件在线编辑RAPID程序139.使用RobotStudio软件设置单个轴的运动范围140.使用RobotStudio软件在线设定用户操作权限
