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课程介绍

一阶段:机器人工控基础学习 常用电气元器件认识 PLC构成和原理 PLC的技术性能和常用的编程元件 编程基础知识 触摸屏多功能监视页面制作 变频器的应用 伺服电机应用 PLC编程与提高 PLC485通讯应用 电气设计基础

二阶段:机器人本体学习 工业机器人的概述和发展 工业机器人机电系统结构 工业机器人运动学分析及控制 机器人安全操作规范 机器人系统组成和电控系统认识 机器人安全区域的设定 使用circ等指令绘制复杂圆弧以及正方形内切圆 机器人工具坐标系的应用 机器人简单搬运(带案例分析) 利用逻辑指令根据不同输入调用不同子程序

三阶段:机器人关节臂学习 各单元组成名称及作用 关节臂的安装 关节臂软件操作 编码器检测软件 更换编码器 更新主控盒程序

四阶段:PLC和机器人项目集成应用 PLC与单个机器人传送控制 PLC控制机器人码垛 PLC控制两个机器人的传送控制 两个机器人和单个PLC组成简单流水线 PLC控制两个机器人卸垛和码垛

五阶段:喷釉自动单元学习 设备供应需求 设备操作注意事项 日常开机准备 日常生产操作 日常设备保养 设备运行参数设置 故障维护

工业机器人码垛工作站 工业机器人码垛工作站的应用范围和常见码垛工艺 机器人本体硬件连接 六阶段:实际应用项目设计学习 喷釉单柜电控系统设计 抛磨工作站电控系统设计 去毛刺工作站电控系统设计 冲压线工作站电控系统设计

七阶段:电气绘图 电气图纸的标准与模式 VISIO简单电气图纸的绘制 AutoCAD与Eletrical绘图 EPLAN绘图软件学习

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