工业机器人技术基础 开班仪式 一阶段：机器人应用基础知识 PLC的构成和工作原理 常用PLC型号认识 常用PLC编程语言认识 PLC及HMI故障处理 变频器及伺服驱动器的故障处理 PLC编程应用 HMI编程与提高 变频器的应用 伺服电机应用 PLC485通讯应用 PLC综合应用考核

二阶段：机器人本体学习 工业机器人的认识 机器人安全操作规范 机器人常见故障处理 机器人坐标系的应用 机器人安全区域的设定 机器人直线运动指令的应用 机器人圆弧指令的应用 机器人逻辑控制语句的应用 机器人简单搬运（带案例分析） 机器人工具坐标系的应用 机器人工件坐标系的应用 机器人码垛拆垛 机器人零点标定