机器人自动化系统集成 （调试工程师班）

机器人自动化集成项目调试流程

一个机器人自动化生产线的项目调试流程

 指南车机器人学院以真实项目为导向设计课程：

调试工程师应具备哪些能力

1、机器人编程及调试；

 2、读懂PLC程序，并能进入简单逻辑程序编写；

 3、机器人与外围非标设备及PLC通讯，及程序混编及调试；

 4、工艺实现，根据工艺调试机器人与程序；

 5、机器人简单故障诊断与排除处理。

入学要求及学成能力

课程简介-机器人自动化集成工程师（调试班）

教学项目案例一：PLC控制两台ABB机器人

教学项目案例一：PLC控制两台ABB机器人 

任务流程和主要工作内容 

1）用PLC通过Profinet通讯方式控制两台机器人完成上述工艺动作流 程，同时用触摸屏实时显示机器人当前的工作状态（步序任务）。

 2）用触摸屏作为机器人远程自动的控制。

 3）机器人作为主站与外部设备焊接控制器的Profinet通讯。

 4）完成PLC与机器人的交互信息列表。

 5）PLC控制程序编写。

 6）机器人主程序和工作子程序的编写。

 7）机器人Home程序、步序程序、干涉程序标准模块的使用。

 8）机器人EIO文件的编写。 

9）完成总流程的运行测试。

使用设备

教学项目案例二：ABB机器人打磨工作站调试

教学项目案例二：ABB机器人打磨工作站调试

任务流程和主要工作内容

 1）明确调试要求，熟悉工作站。

 2）使用RobotStudio示教编程，并生成离线程序。

 3）完成机器人与外部设备信息配置。

 4）下载离线程序到机器人。 

5）现场调试程序，使其符合工艺要求。

 6）打磨试生产。

教学项目案例三：机器人拆装实训

教学项目案例三：机器人拆装实训 

任务流程和主要工作内容 

1）熟悉机器人折装流程、规范及安全注意事项。

 2）熟悉作业设备结构及组成。 

3）准备机器人折装工具。

 4）分组对机器人进行折装。

 5）对机器人进行标定。

教学项目案例四：安川弧焊机器人工作站调试

教学项目案例四：安川弧焊机器人工作站调试 

任务流程和主要工作内容 

1）熟悉安川弧焊机器人工作站组成，包括哪些外围设备和其使用规 范。

2）完成外部轴标定，使机器人能和变位机进行协调焊接。

 3）安装工件。 

4）示教弧焊程序，设定初步工艺参数。

 5）试焊。

 6）对产品进行分析，根据情况调节机器人和焊接参数直到焊接产品 合格。