工业机器人编程实战综合班

【课程简介】

课程价格：请咨询

开班时间：滚动开班，随到随学

班型：4-8人小班授课/一对一、手把手

上课时间：全日制班：周二至周六9:00-12:00,13:00-17:00

          周末班：周六/周日9:00-12:00,13:00-17:00

          晚班：18:00-20:30（每周二、三、四天的课程，具体时间可根据学员情况安排）

          一对一：灵活排课

一句话介绍：

1、机器人理论知识

2、工业机器人理论仿真

3、工业机器人典型应用案例

【培训特色】

1、多种品牌机器人教学，内外兼修，

2、知名品牌ABB、KUKA、王流机器入教学，国内大批企业广泛应用，就业*高。

3、理论和实践的教学方式向学员传授专业知识，入学参加考评，因材施教，教学具有针对性，全新6台机器人实操。

4、讲师有在浙江大学、清华大学负责给专业课程老师、国家职业技能鉴定所技术负责人开展电气自动化培训经验及机器入自动化集成行业项目经验

5、阶段＋模块教学，学员可以根据自己职业目标发展规划选择不同套餐。

6、项目练习案例丰富，迅速提高综合编程能力

7、盖了汽车行业搬运、码绿、涂胶、点焊、弧焊等等

8、贴心的就业服务老师，协作学员更好就业

9、500＋行业企业合作，更广泛的就业空间。

工业机器人培训综合班（时间不限学会为止）

机器人理论知识

1. 机器人介绍、安全生产、手动操作、机器人坐标系

2. 工业机器人典型应用工作站介绍、Robot Studio知识

工业机器人理论仿真

1. 程序结构介绍、编程与测试基础知识、基本指令

2. 编写简单程序、I/O板介绍、I/O信号介绍、定义修改I/O信号、机器人备份

3. 机器人通信、与I/O信号有关指令、FTP、机器人冷启动

工业机器人典型应用案例

1. 机器人物料整理准备、机器人搬运、机器人码垛

2. 机器人弧焊、机器人喷涂、机器人上下料等企业真实项目实践相关的机 器人应用知识。

工业Y机器人入门课程（2880）

培训课程及内容

培训时间7天，高强度学习工业机器人课程， FANUC＋ABB工业机器人课程内容

1．发那科（ FANUC）机器人产品介绍

2． FANUC ROBOT安全知识

3． FANUC机器人在使用过程中的安全知识

4． FANUC机器人的硬件组成及接线

5． FANUC机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍

6． FANUC机器人控制柜的接线

7． FANUC机器人示教器的使用

8．示教盒的使用介绍

9． FANUC机器人空间坐标系介绍（ JOINT， JGFRN）

10． FANUC机器人操作实践Q／A

11．程序管理介绍

12． FANUC机器人动作指令介绍

13． FANUC机器人操作实践Q／A

14．编写、测试修改程序

15． FANUC机器人操作实践Q／A

16． FANUC机器人控制指令介绍（待命指令，I／O指令，跳跃指令，调用指令等）

17． FANUC机器人操作实践Q／A

18． FANUC机器人操作实践Q／A

19．ABB机器人的介绍及应用

20．ABB机器人示教器的使用

ABB示教器的各部分组成功能介绍

4虚拟示教器状态的切换

设定机器人系统的日期与时间

系统状态信息与事件日志的查看

4ABB机器人系统的备份与恢复

4AB机器人示教器的基本操作

21．机器人的使用操作

ABB机器人手动操纵一单轴运

ABB机器人手动操纵一线性运动

AABB机器人手动操纵一重定位

手动操纵的快捷方式

4ABB机器人转数计数器更新操作

22．机器人项目实操及编程

工业机器人精英培训课程

培训周明：脱产学习2－3个月

培训费用：14800元

组合班：PILC专家班＋机器人精英斑＝1980元；学习周期5个月；报名时直接报名终 极组合班

培训课程及内容

高强度学习工业机器人课程， FANUC＋ABB工业机器人课程内容（两大主流工业机器人同时掌握）

1．发那科（ FANUC）机器人种类介绍

2． FANUC ROBOT安全知识及注意事项

3． FANUC机器人在使用过程中的安全知识及保护措施

4． FANUC机器人的硬件组成及接线

5． FANUC机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍

6． FANUC机器人控制柜的接线

7． FANUC机器人示教器的使用

8．示教盒的使用介绍

9．TCP介绍、设定及使用

10．机器人操作实践

11． FANUC机器人空间坐标系介绍（ JOINT， JGFRM）

12． FANUC机器人OINT， JGFRN坐标系的操作实践

13．机器人坐标系介绍及设置（ TOOL FRAME， USER FRAME）

14．机器人坐标系 TOOL FRAME， USER FRAME坐标系的操作实践

15．机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结

16．程序管理介绍

17． FANUC机器人动作指令介绍

18．关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练

19． FANUC机器人动作指令综合操作实践及练习

20．程序的编写、测试、修改程序

21． FANUC机器人操作实践

22． FANUC机器人控制指令详细学习、编程及操练（寄存器指令、待命指令、1O指令、跳跃指令、调用指令等指今详细深入编程学习）

23． FANUC机器人多种指令的编程及操作实践

24．搬运程序的编程及实操

25．焊接程序的编程及实操

26．旋涂胶程序的编程及实操

27． ROBOGUIDE概述

28． ROBOGUIDE界面介绍

29．创建 Workcell

30． ROBOGUIDE操作实践

31．抓取和摆放工件实例介绍

32．仿真测试程序

33． ROBOGUIDE操作实践

34．创建机器人行走轴

35．利用自建数模创建

36．利用模型库创建

37． ROBOGUIDE操作实践

38．创建输送带

39．利用信号控制

40．编写测试程序

41． ROBOGUIDE操作实践

42． ROBOGUIDE和控制柜网络设定

43． Simulation功能介绍

44． ROBOGUIDE备份介绍

45． ROBOGUIDE操作实践

46． Calibration介绍及学习掌握

47． ROBOGUIDE操作实践

48． ROBOGUIDE案例操作及项目练习

49．机器人I／O介绍及设置

50．安全点介绍及设置

51．机器人操作实践

52．搬运、弧焊等功能参数介绍

53．多个搬运程序、弧焊等程序的编程及实操

54．文件输入输出介绍及实际操作（文件备份和MAGE备份）

55．文件的恢复及系统恢复

56． FANUC机器人操作实践

57．背景程序编辑介绍

58．应用功能介绍

59．机器人操作实践

60．控制指令介绍

61．机器人操作实践

62．初始化及系统恢复介绍

64．（ Single Axis Mastering， Zero degrees Mastering， Quick Mastering等三种零点校对方法学习及算握）

63．机器人零点位置校对

65．机器人操作实践

66． MARCO介绍及设置

67、自动运行介绍及操作

68．（RSR，PNS两种模式自动编程设计及掌握）

69．机器人操作实践

70．机器人控制器部件功能介绍

71．电源流路

72．开／关控制

73．CPU概述

74．针对第 一类错误诊断的操作实践

75．针对第 二类错误诊断的操作实践

76．故障紧急停机电路介绍

77．针对第 三类错误诊断的操作实践

78．机器人系统功能设置介绍

79．机器人操作实践

80．机器人驱动部分机械介绍

81．机器人机械故障诊断

82．机器人机械部分定期维护保养

83．机器人与PC的通讯设置

84． Vision设直

85．机器人操作实践

86． Vision编程介绍

87．机器人操作实践

88． LOCATOR TOOL学习及握

 89．多种指令结合视觉编程实操

90．总线通讯介绍，与PLG通信控制

91．总结通信设计

92．CC－LNK通信

93． PROFIBUS通信

94． DEVICENET通信

95． ETHERNET IP通信

96．机器人多种通信操作实践

97．ABB机器人的介绍及应用

98．ABB机器人示教器的使用

4ABB示教器的各部分组成功能介绍

4虚拟示教器状态的切换

4设定机器人系统的日期与时间

4系统状态信息与事件日志的查看

4ABB机器人系统的备份与恢复

4ABB机器人示教器的基本操作

99．机器人的使用操作

4ABB机器人手动操纵一单轴运动

4ABB机器人手动操纵一线性运动

4ABB机器人手动操纵一重定位

4手动操纵的快捷方式

4ABB机器人转数计数器更新操作

100．ABB机器人编程件 Robotstudio使用

100．ABB机器人编程软件 Robotstudiot使用

4如何安装 Robotstudio软件

A全功能授权版 Robotstudio中创建机器人系统

4在基本版 Robotstudio中创建机器人系统

4机器人编程软件 Robotstudio的离线仿真

机器人编程软件 Robotstudiof的在线调试

101．ABB机器人完成多种搬运项目编程练习及操练

102．机器人综合项目实操及编程

103．结合PLC、视觉、工业机器人编程实现多个综合项目设计