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起源于朝鲜半岛，早期由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来，韩国民间较普遍流行的一项技击术。“跆拳道”一词，是1955年由韩国的崔泓熙将军创造，被韩国视为国技。跆，意为以脚踢；拳，以拳头打击；道，则是代表道行、礼仪修练的艺术。它是以脚法为主的功夫，另外还有兵器、擒拿、摔锁、对拆自卫术其他其本功夫。
跆拳道，内外兼修；外练功夫，内修品德；讲究：善师重道、百折不屈、忍耐克已、礼仪廉耻。
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