ABB 机器人课程大纲1. ABB 机器人基础知识和整体介绍1.1. 了解 ABB 机器人的用途和前景1.2. 机器人柜体和关节的介绍1.3. 学习机器人操作和应用的方法1.4. 调试机器人的安全注意事项1.5. ABB 机器人系统的备份与恢复1.6. ABB 机器人的电缆连接2. ABB 机器人手动操作2.1. ABB 机器人安全注意事项2.2. 示教器的使用2.3. ABB 机器人手动操纵—单轴运动2.4. ABB 机器人手动操纵—线性运动2.5. ABB 机器人手动操纵—重定位2.6. 手动操纵的快捷方式2.7. ABB 机器人转数计数器更新操作3. ABB 机器人的 IO 通讯3.1. 掌握 ABB 机器人的 I/O 标准板 DSQC1030 的配置3.2. 掌握 ABB 机器人的系统信号的输入、输出定义3.3. 了解 ABB 机器人和 PLC 的 profinet 通讯协议3.4. 掌握可编程按钮的应用4. ABB 机器人的程序数据4.1. 掌握 ABB 机器人的各种程序数据类型4.2. 熟悉工具数据有效载荷数据的设定与测定4.3. 熟悉工件坐标系的创建5. ABB 机器人的编程应用5.1. 掌握几种常见的运动指令5.2. 掌握机器人运行的参数设置5.3. 掌握 RAPID 程序及指令6. 高级 Rapid 指令学习6.1. 高级运动指令的学习若卜智能制造学院若卜智能制造学院-中国智能制造人才培养基地 6.2. 变元的应用6.3. 高级逻辑的应用7. RobotStudio 软件的应用7.1. 安装 RobotStudio7.2. RobotStudio 的离线编程7.3. RobotStudio 的在线调试7.4. smart 组件与事件管理器的应用8. 机器人和西门子 PLC 之间的控制8.1. PLC 对机器人进行组态8.2. PLC 对机器人的启动停止控制8.3. PLC 对机器人的信息交互（总线：profinet）9. ABB 机器人系统项目实战9.1. 学会设计调试一个单工位抓取项目9.2. 学会设计调试一个双单工位码垛打磨项目9.3. 学会设计调试一个拆垛案例9.4. 学会设计调试一个机床上下料程序9.5. 学会 RobotStudio 模拟涂胶离线编程9.6. 学会用 RobotStudio 进行搬运码垛机床上下料10.实战训练说明实训工作站 1，包含主要的实训项目有：打磨、搬运、码垛、装配、视