KUAK 机器人课程大纲 1. KUAK 操作班 1.1.认识机器人系统 1.1.1. KUKA 机器人的种类 1.1.2. 认识机械手 1.1.3. 认识控制器 1.1.4. 认识示教器 1.1.5. 认识线缆 1.1.6. 认识 EMD 1.2. 投入运行 1.2.1. 连接线缆 1.2.2. 安全回路 X11 1.2.3. 安全配置 1.2.4. 零点校 准 1.2.5. 开机/关机 1.2.6. 激活调试模式 1.3. 配置 1.3.1. WorkVisual 联机 1.3.2. 配置 IO 1.3.3. 软限位 1.3.4. 吊装参数 设置 1.3.5. WorkVisual 安装项目 1.3.6. 用户组 1.4. 初级编程 1.4.1. 新建工具坐标系 1.4.2. 新建工件坐标系1.4.3. 运动方式 1.4.4. 增量方式 1.4.5. 查看机器人当前位置 1.4.6. IO 信号 1.4.7. 新建程序文件 1.4.8. 编辑程序 1.4.9. 添加变量 1.4.10.添加运动控制 1.4.11.添加 IO 控制 1.4.12.添加流程控制 1.4.13.运算 1.4.14.调用子程序 1.4.15.示教器程序查错 1.5. 运行程序 1.5.1. 初始化运行 BCO 1.5.2. SUBMIT 解释器状态 1.5.3. 驱动装置状态 1.5.4. 程序状态 1.5.5. 运行模式 1.5.6. 程序倍率 1.5.7. 程序指令执行方式 1.5.8. 程序运行的实际速度 1.5.9. 常见运行异常处理 1.6. 系统备份与恢复 1.6.1. 内部：复制/激活项目 1.6.2. 外部：U 盘--控制柜 1.6.3. 联机：WorkVisual 读取、备份与安装项目 1.7. 实战训练 1 1.7.1. 线缆连接实操 1.7.2. 熟练掌握示教器按键功能并手动控制机器人移动 1.7.3. 画图形 1.7.4. 机床上下料 2. KUKA 编程班 2.1. WorkVisual 编程 2.1.1. WorkVisual 程序模板 2.1.2. 新建程序文件 2.1.3. 删除程序文件 2.1.4. 修改程序文件名 2.1.5. 导出/导入程序文件 2.2. OrangeEdit 编程 2.2.1. 程序文件的导入到出 2.2.2. OrangeEdit 程序模板 2.2.3. 新建程序文件 2.2.4. 删除程序文件 2.2.5. 修改程序文件名 2.2.6. 添加运动指令 2.2.7. 添加 IO 指令 2.2.8. 添加逻辑指令 2.3. 高级编程 2.3.1. 程序文件储存位置 2.3.2. 程序文件类型 2.3.3. 程序模块类型 2.3.4. 程序类型 2.3.5. 程序模板 2.3.6. 程序引用范围 2.3.7. 程序声明 2.3.8. 程序数据 2.3.9. 系统变量 2.3.10.创建点位 2.3.11.运动控制 2.3.12.更多 IO 控制 2.3.13.流程控制 2.3.14.运算 2.3.15.结构化编程 2.3.16. Work visual 检查程序 2.4.实战训练 2 2.4.1. 技能实训 2.4.2. 项目实训