FANUC 机器人课程大纲1.FANUC 机器人基础知识和整体介绍1.1. 了解 FANUC 机器人的用途和前景1.2. 机器人柜体和关节的介绍1.3. 学习机器人操作和应用的方法1.4. 调试机器人的安全注意事项1.5. FANUC 机器人系统的备份与恢复1.6. FANUC 机器人的电缆连接2. FANUC 机器人手动操作2.1. 熟悉 FANUC 机器人安全注意事项2.2. 熟悉示教器的 68 个英文键控开关及怎么使用2.3. FANUC 机器人手动操纵—单轴运动2.4. FANUC 机器人手动操纵—线性运动2.5. FANUC 机器人手动操纵—重定位2.6. FANUC 工具工件坐标系标定2.7. FANUC 机器人转数计数器更新操作3. FANUC 机器人的 IO 通讯3.1. 掌握 FANUC 机器人的 I/O mate 主板的配置3.2. 掌握机器人 IO 使用以及了解操作面板 IO3.3. 掌握 FANUC 机器人的外围设备输入、输出及通用 IO3.4. 掌握 FANUC 机器人和 三菱 PLC 的 CCLINK 通讯3.5. 掌握 FANUC 机器人安全门急停线路的链接4. FANUC 机器人的程序数据4.1. 掌握 FANUC 机器人的各种寄存器4.2. 熟悉机器人载荷的推定4.3. 掌握码垛寄存器在码垛任务中的运用5. FANUC 机器人的编程应用5.1. 掌握几种常见的运动指令5.2. 掌握机器人运行的参数设置5.3. 掌握 FINE 和 CNT0 的区别6. 高级逻辑指令学习6.1. 高级逻辑指令的学习6.2. 高级逻辑数学运算的学习6.3. 高级逻辑指令的应用若卜智能制造学院若卜智能制造学院-中国智能制造人才培养基地 7. 宏指令的运用7.1. 了解什么是宏指令7.2. 宏指令的设定7.3. 宏指令的应用8. RSR 外部启动/本地启动8.1. 掌握外部启动的条件8.2. 掌握外部启动的系统设定8.3. 编写一个简单程序实现外部启动8.4. 掌握程序的暂停，开始，循环停止，复位等等9. FANUC 机器人系统项目实战9.1. 通过以上学习实现工作站的搬运，码垛，拆垛，打磨，装配程序的编写调试，并能正常运行 。9.2. 多次调试，熟练掌握系统集成开发。